四足机器人姿态控制

小杨童鞋误入百幕大三角，被黑洞送进了宇宙中。　　当被冻在一块冰里的小杨童鞋被救起之后，这个距离地球大约有三分之一个银行系的新移民星球上的人，基本上都不记得他们的母星。　　一万年已经过去了。　　这不是最可怕的。　　可怕是的，不想发福利给小杨的某些人，将小杨扔进了死亡街区。　　然而，还有更可怕的事情会发生。　　但！　　小杨表示，让我们折腾起来吧。...